교회의 본질은 하나님께서 복음의 결과로 이 땅에 허락하신 보이지 않는 하나님 나라의 보이는 견본이며, 교회의 본래적인 삶은 예수 그리스도 화해의 십자가를 근거로 성령에 의해 이루어지는 공동체적인 삶(성령의 코이노니아)입니다. 또, 교회는 하나님께서 그리스도인들이 믿음을 지키고 승리의 삶을 살도록 허락하신 삶의 터전(요14-17장)이며, 역사 속에서 인류를 구원하시는데 사용하시는 구원사의 도구(엡1:9-10)이고, 개인과 민족 그리고 인류의 문제를 해결하는 열쇠(행2:37-41)입니다. 그러므로, 교회는 중요하며, 교회를 교회되게 하는 일 또한 중요합니다. 사랑방교회는 '코이노니아를 지향하는 교회'입니다. 선교 2세기를 맞는 한국 교회의 성숙과 교회 갱신, 새로운 교회상의 확립과 제시라는 시대적 과제와 하나님의 부르심에 응답하여, 1984년 4월 29일 서울 종로에서 설립되었고, 1997년 9월 7일 경기도 포천시 현재의 전원 지역으로 교회의 터를 정하여 이전하였습니다. 그리고, 감격 있는 공동체생활, 교육 목회의 실현, 선교적인 삶의 3가지 창립정신을 꾸준히 실천하고 있습니다.